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点云处理软件功能全解析:从数据到应用 1. 点云配准技术:包括ICP、GICP、Tricp、点面ICP、NDT、FPFH、PFH、3DSC、4PCS、PPF等,以及配准精度的评价方法。 点云特征计算:如点云曲率、法向量(可视化)、梯度、PCA等。 点云滤波:包括直通滤波、体素格网、包围盒等,还有CSF滤波和形态学滤波。 点云处理:点云抽稀、聚类、区域生长、平滑、上采样、裁剪、去噪等。 格式转换:点云obj、ply、pcd、txt、las、stp、stl等格式转换,如bin转txt、pcd互换。 直线和曲面拟合:点云直线提取、平面拟合提取、曲面拟合。 树木枝叶分离:叶面积指数、周长计算。 CloudCompare二次开发:操作指导。 凸包计算与边界提取:点云凸包计算,边界提取。 深度图像与点云转换:深度图像与点云相互转换。 点云投影与坐标系转换:点云任意方向投影,新旧坐标系转换。 包围盒生成与可视化:各种方向包围盒生成以及可视化。 体积估算:点云体积估算,如煤堆、石头堆、货堆、快递、建筑物等体积估算,结果可视化。 体素生成与参数计算:点云生成三维体素、二维体素,基于体素的参数计算。 点云分割:单木分割、物体分割、单木分割参数提取。 隧道处理:提取隧道中轴线,隧道面展开到平面。 点云重建:多种方法重建物体表面。 变形监测:隧道、建筑、地面等物体的变形监测,分析以及可视化。
点云处理与三维重建:从入门到精通 点云处理与三维重建是一个涉及多个领域的复杂过程,主要包括三维激光雷达扫描点云数据的处理。这个过程涵盖了多个步骤,如分割、聚类、平面模型拟合、配准、滤波、主元PCA分析、特征识别、切片网格化以及表面积和体积的计算等。 点云处理与三维重建的基础知识 点云投影:无论是任意方向还是新旧坐标系转换,都需要对点云进行投影处理。 包围盒生成与可视化:生成各种方向的包围盒,并进行可视化展示。 体积估算:用于煤堆、石头堆、货堆、快递、建筑物等体积的计算。 砐CL点云库相关算法 点云滤波:包括直通、统计和半径滤波等。 邻近搜索:使用KD-tree或八叉树进行邻近搜索。 关键部位提取:提取地面、立体面、墙体等关键建筑部位用于三维建模。 夹角计算:计算面、线、线面夹角。 点云配准:包括ICP、GICP、圆柱、圆锥、平面、直线拟合以及曲面重建。 激光雷达点云数据处理与分类 高精度地面点数据提取:制作DEM数据、等高线和高程点。 井下巷道激光点云数据:可用于实验数据。 砧绥襼SLAM激光雷达扫描仪点云数据配准 ICP算法:用于点云配准。 NDT算法:用于特征描述子,如FPFH算法。 蠥﨧化与模型重建 PCL点云库可视化:包括包围盒、PCA、七参数配准、滤波、降采样等。 CloudCompare:用于点云拼接。 激光点云:进行三维激光扫描和Lidar处理。 点云重建:包括误差精度评估、简化、上采样、地面补洞、模型补洞等。 投影与平面拟合:进行树木分割、林业参数提取以及地面和建筑与植被点云分离等。 海量点云可视化与地理信息 基于osg的三维可视化:用于测绘地理信息和GIS。 遥感:进行图像处理、立体视觉、结构光获取以及图像匹配等。 𘠨觉与SLAM 单/双目视觉:进行姿态估计、深度估计和3D检测。 双目测距与相机标定:基于opencv的立体匹配和自动驾驶。 深度学习:进行2D和3D的复现与创新。 图像处理与立体视觉 图像获取与摄像机标定:进行特征提取和图像匹配。 结构光:获取高质量的图像数据。 通过这些步骤和方法,我们可以更好地理解和处理点云数据,从而实现更精确的三维重建和模型生成。
点云数据处理全攻略:从提取到可视化 参数提取:单木参数、零件尺寸测量,生成任意方向包围盒和边界框。 点云特征检测:计算法线、曲率,提取脊线、边界和特征点。 点云地面处理:提取地面点、补洞,生成DEM和等高线。 ️ 点云生成:CHM、DSM、DTM生成。 点云配准:多视点全局配准,误差计算分析,误差区域选取。 ️ 点云重建:多种方法重建物体表面,计算表面积、体积、消光系数等参数。 蠧体素化:任意方向的体素化和网格化,以及三维可视化显示。 点云平滑与简化:点云上采样,模型简化,三维模型补洞。 形状检测:平面、圆柱、球体等形状检测。 计算几何原理:平面直线求交点,平面相交求交线。 点云三维可视化:海量点云渲染,按高程和类别渲染。
模型体块化,巧变Voxel! 模型的体块化其实就是把一个复杂的模型简化成一个一个的小方块,这个过程有点像把一块巧克力切成小块的巧克力块。在这个例子中,我们主要控制的是这些小方块的大小。具体步骤是这样的: 首先,我们要根据输入的物体创建一个包围盒(bounding box),这个盒子会包裹住整个模型。然后,我们在底面上选一条边,用dividelength按照给定的距离布点。接着,我们在垂直方向上把这些点阵列起来。最后,再把这些平面点阵在z轴方向上再次阵列。 接下来,我们要对这些点阵进行筛选,找出那些在模型内部的点,并建立一个盒子。这个过程有点像在一堆巧克力块里找出那些没被吃掉的小块。模型的体块化其实挺简单的,主要用到了GH自带的一些电池。在这个基础上,我们还可以进行更多有趣的设计,这些内容会在后面的章节里详细介绍。
点云数据处理全攻略:从配准到重建 ✨✨✨{火}{火}{火} 点云配准(包括ICP、GICP、Tricp、点面ICP、NDT、FPFH、PFH、3DSC、4PCS、PPF等)以及配准精度评价方法 点云特征计算(点云曲率、法向量(可视化)、梯度、PCA等) 点云滤波(直通滤波,体素格网,包围盒等)CSF滤波 形态学滤波 点云抽稀,聚类,区域生长,点云平滑,上采样,裁剪,去噪等 点云格式转换(obj、ply、pcd、txt、las、stp、stl等)bin转txt pcd互换 室内场景点云分割 点云直线提取,平面拟合提取,曲面拟合 树木枝叶分离,叶面积指数,周长计算 CloudCompare 二次开发,操作指导 点云凸包计算,边界提取 深度图像与点云相互转换 点云重建,多种方法重建 点云相关软件开发(vtk、qt、osg) lidar360操作知道,数据处理
AMD显卡即将迎光追新篇章! 期待已久的AMD RDNA4显卡即将登场,虽然没有旗舰产品,但性价比绝对值得期待!꠨🙦졥级将带来许多令人瞩目的改进,其中之一就是光线追踪性能的显著提升。 首先,光追交互引擎将实现翻倍提升,这将大大增强GPU对光线并行处理的能力。 其次,光追实例代码转换功能将使得GPU能够更高效地处理几何数据,包括转换、旋转、缩放等操作。 ️ 同时,处理效率和内存占用也得到了改进,通过引入64位光追节点来实现。𞠥楤,三个方面的优化工作也在同步进行:减少计算光线-三角形交互所需的算力负载;改变重心坐标的标记编码以简化程序节点检测;并对BVH(层次包围盒)进行改进。犊后,OBB(方向包围盒)和实例节点交互方面也支持了光线追踪技术,并且精度和效率更高。 目前,关于RDNA4的具体发布时间尚未公布,只能耐心等待官方的消息。有趣的是,今年11月份发布的PS5 Pro将会融入一些RDNA3 GPU架构和RDNA4 光追特性的产品,这预示着AMD的产品可能会更快一步发布。
点云处理与三维重建:从基础到高级应用 在三维重建领域,我们拥有多种点云重建方法,能够精确计算物体的表面积和体积等参数。此外,我们还能实现点云体素化、网格化以及三维可视化显示,支持任意方向的操作。在点云形状检测方面,我们擅长识别平面、圆柱、球体等形状。 在图像处理方面,我们精通图像目标检测、相机图像单目测距及定位等技术,涵盖图像恢复和扩散模型等领域。 环境感知与识别:结合三维点云处理进行障碍物识别、激光点云边界路沿石检测、点云目标标注及跟踪等,支持多目标或单目标的障碍物检测并输出距离。 点云数据处理细节: 参数提取:能够提取点云参数,例如单木的树高、胸径估算、树木体积估算以及零件尺寸测量等,并生成任意方向的包围盒进行三维可视化和标注。 体积估算:提供专门的点云体积估算系列产品,可用于计算煤堆、货堆、矿石堆体积,完成表面重建及三维可视化。 特征检测提取:能够计算点云法线、曲率,提取脊线、谷线、二三维边界及特征点等。 隧道点云处理:针对隧道点云,可提取中轴线、断面、边界,将隧道点云展开到平面,并进行隧道变形分析及可视化。 变形分析:基于点云对隧道、大坝、地面、山体等进行变形分析及三维可视化。 地面处理:能够提取地面点、地面补洞,生成DEM、等高线,以及CHM、DSM、DTM。 配准与抽稀:熟练掌握点云配准,包括多视点全局配准,进行误差计算分析及误差区域选取等,也擅长多种点云抽稀操作。 此外,我们还精通SLAM激光、ros相关指导,提供ros仿真教程资料,涵盖slam仿真、激光雷达建图、ros机器人仿真建模、gazebo和rviz仿真、地图构建和路径规划等,同时给予仿真技术支持及实验指导,也能进行视觉改进算法。总之,各类点云处理及相关技术难题,找我们就对啦!
8000系列显卡 [标题] AMD RX 8000系列显卡:光追性能大升级! AMD的RDNA4 RX 8000系列显卡虽然缺少旗舰产品,但性价比和性能提升令人期待。特别是在光线追踪方面,预计将有七大升级,具体如下: 光追交互引擎翻倍:提升GPU对光线并行的处理能力。 光追实例代码转换:使GPU更高效地处理几何转换、旋转和缩放。 𞠶4位光追节点:提高处理效率,减少显存和内存占用。 追三对优化:减少计算光线与三角形交互的算力负载。 改变重心坐标的标记编码:简化程序节点的检测。 ️ 改进BVH(层次包围盒):提升光追性能。 栏BB(方向包围盒)和实例节点交互支持光追:包围盒更小,精度和效率更高。 AMD最近对RDNA4保持神秘,路线图尚未公布,预计发布时间可能推迟到明年初。有趣的是,PS5 Pro有望在今年11月发布,预计将采用RDNA3 GPU架构,并融入一些RDNA4的光追特性,比AMD更早一步推出光追功能。
激光三维测量系统:从点云到三维重建 激光三维测量系统涵盖了从点云处理到三维重建的多个方面,包括SLAM激光、ROS指导、ROS仿真教程、激光雷达建图、机器人仿真建模、Gazebo和RViz仿真、地图构建和路径规划等。以下是该系统的一些关键功能和特点: 点云处理与三维重建 点云参数提取:例如,单木参数提取、树高、胸径、树木体积估算,以及零件尺寸测量,生成任意方向包围盒并进行三维可视化与标注。 点云体积估算:适用于煤堆、货堆、矿石堆等体积计算,重建表面并进行三维可视化。 点云特征检测:计算点云法线、曲率,提取脊线、谷线,以及二三维边界和特征点。 隧道点云处理:提取隧道中轴线、断面、边界,将隧道点云展开到平面,进行变形分析和可视化。 变形分析:适用于隧道、大坝、地面、山体等变形分析,基于点云进行变形分析和三维可视化。 地面点提取与DEM生成:提取地面点,补洞生成DEM(数字高程模型)和等高线。 CHM、DSM、DTM生成:点云生成CHM(曲面高度模型)、DSM(数字表面模型)、DTM(数字地形模型)。 点云配准与误差分析:多视点全局配准,误差计算分析,误差区域选取等。 点云重建与参数计算:多种方法重建物体表面,并计算表面积、体积等相关参数。 体素化与网格化:点云体素化、网格化,以及任意方向的体素化和网格化,并进行三维可视化显示。 平滑与简化:点云平滑、简化,模型简化,三维模型补洞。 形状检测:平面、圆柱、球体等形状检测。 几何原理实现:点云计算几何原理实现。 三维可视化渲染:海量点云渲染,按高程渲染,按类别某个属性渲染等。 障碍物检测:多目标或单目标检测并输出障碍物距离。 点云分割与抽稀:单木分割、地面点提取,多种抽稀方法。 这些功能涵盖了从数据采集到最终可视化的整个流程,为用户提供全面的解决方案。
本插件是关于Simple Collider物理碰撞体制作Blender插件V1.0.1版,大小:51 KB,支持Blender 2.92 - 4.1版软件,支持Win系统,语言:英语。RRCG分享 Simple Collider是一款专为游戏物理碰撞体制作的Blender插件,支持快速创建常见的碰撞体类型,如Box、Sphere、Capsule、Convex和Mesh等。还能搞定复杂的自动凸分解(Auto Convex Decomposition)和定向最小包围盒(Oriented Bounding Box)生成。适配Unreal Engine、Unity、Godot等主流引擎,简直是游戏开发者的福音! 主要亮点功能 快速生成碰撞体:一键搞定各种碰撞体形状,如球形、盒形、胶囊形等。 复杂形状支持:支持凸分解算法(V-HACD),轻松搞定复杂模型的碰撞体生成。 灵活操作模式:在Object模式或Edit模式下都可以创建碰撞体,甚至支持多对象编辑。 调整空间选项:在本地(Local)或全局(Global)坐标空间生成碰撞体,任你选择。 多样化引擎兼容:支持灵活命名规则,适配UE、Unity、Godot等引擎,完美融入你的开发管线。 可视化调整:直接在3D视窗中实时调整碰撞体形状和参数,所见即所得! 预设系统:提供多个预设,快速切换不同引擎的碰撞体配置,极大提升工作效率。 双向转换:可以在碰撞体和网格之间自由转换,甚至根据网格命名自动生成碰撞体。 为什么选择Simple Collider? 效率神器:Blender本身对碰撞体支持有限,而Simple Collider填补了这一空白,速度提升立竿见影! 完全掌控:支持按需调整碰撞体的形状、复杂度和生成方式,适合各种资产需求。 兼容性强:专为弥补某些引擎碰撞工具不足而设计,让你的工作更流畅! 方便至极:在一个软件中完成模型和碰撞体的制作与管理,无需反复切换工具。 如果你是一位游戏美术、开发者,或者任何需要为3D资产添加碰撞体的创作者,Simple Collider就是你的高效选择。让碰撞体制作不再繁琐,把时间留给更酷的创意吧! 下载地址:网页链接人人素材RRCG的微博视频
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